1.六角台阶螺母、四角焊接螺母、六角焊接螺母、六角法兰焊接螺母、六角法兰锁紧螺母。

2.①相机1尺寸检测（CCD1）功能：对边、对角、内径(平均)、内径(小)、牙内铁丝、同心度、外径、平牙。

②相机2表面检测（CCD2）功能：真圆度、焊点面积、伤印面积、外轮廓、挑选锁紧面

③相机3高度检测（CCD3）功能：螺母高度（M高度）、台阶高度

4) 相机4螺纹检测（CCD4)功能 ：有无螺纹、牙数、牙距（区别粗牙、中牙、细牙）、平牙

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